HTML5 + Box2D = Quick’N’Dirty Dakar Rally Sim
I very rarely mess with web development these days, but the power of current JavaScript engines and latest HTML5 features were just too juicy to pass on.
So sometime around early 2011, I took two afternoons and played with these technologies. Just now I remembered the project I had in hands, and decided I could give it a name and publish it on the net for your personal amusement.
Consider it pre-alpha, and expect bugs! 🙂
Features:
- Infinite landscape, using procedural generation (how else could I squeeze infinity into a few KBs?), and adaptive terrain features based on play style (namely, how fast you like to drive).
- Somewhat realistic physics (based on Box2dJS library).
- Incredibly detailed graphics engine based on WebGL. Nah just kidding, it’s the default HTML5 canvas-based rendering provided by Box2D itself…
- Physically-modelled rolling stones on the driving surface. Framerate suffers too much so they’re disabled by default. To re-enable, dive in the source code and hack away.
- Tested on major PC browsers, and on Dolphin Browser Mini on Android.
Controls:
- right-arrow -> gas
- left-arrow <- brake
Right now I’m in the middle of a physical home migration so the code is not githubbed yet, but you can access it by clicking the following link:
Quick’N’Dirty Darkar Rally Sim 2011
There’s no purpose as of yet, but you can try to race against the terrain and see how far you last before ending up on your roof or suffering a physics explosion.
License is GPLv3.
Tramitar baja de ADSL YaCom
Interrumpimos temporalmente la emisión de posts en este blog para meter un offtopicazo, porque no me cuesta nada, y si con esto consigo ayudar a algún alma perdida de dios que quiera dar de baja su linea ADSL de yacom (ahora orange), pues algo bueno habré aportado…
Procedimiento a seguir (comprobado el día 27-11-2012):
- Obtener el número de referencia de la baja:
- Usar el teléfono 900 900 282 (número gratuito, aunque no aparezca a día de hoy en nomasnumeros900). Insistir varias veces si nadie coge, a la tercera va la vencida.
- Tras una breve charla (de verdad, es breve) sobre el motivo de la baja, se te facilitarán unas instrucciones (que proveo a continuación), así como un número de baja (de 9 cifras en mi caso concreto).
- Dar las gracias si la persona que te ha atendido ha hecho un buen trabajo y si te apetece (porque ir de pitufo gruñón por la vida no lleva a nada).
- Enviar la carta:
- Remitente: tú mismo…
- Destinatario: YACOM – Apartado de Correos 35809 – CP 28080 – Madrid
- Contenido:
- Carta escrita con:
- Nombre y apellidos del titular de la cuenta.
- Tu número de teléfono fijo contratado con YACOM.
- El número de contrato
- El motivo de la baja, por ejemplo “Cambio de domicilio”, “Defunción por suicidio tras intentar dar de baja la línea durante varios días”, o cualquier otro motivo igualmente creíble.
- El número de baja que te han facilitado antes por teléfono.
- Firma del titular de la cuenta.
- Fotocopia del DNI por ambas caras.
- Carta escrita con:
- Las gentes de internet recomiendan no enviar una carta tradicional, sino un burofax, aunque vale con una carta certificada. El tema es que no pongan excusas tontas para seguir cobrándote durante meses.
- La baja se comenzará a tramitar al de 7-10 días de recibir la carta/burofax (aunque legalmente disponen de hasta 15 días, no solamente 7 ó 10). En ese momento dejarán de facturar.
- Después, esperar a que cobren la última factura. Desde su adquisición por parte de Orange, los cobros de YACOM se realizan después (y no antes) de cada período de facturación (que es del día 16 del mes anterior, al 15 del actual), por lo que tras recibirse la carta/burofax, quedará por llegar la última factura. Ésta debería estar prorrateada para reflejar los días reales que se ha utilizado la línea, y no necesariamente el período completo de facturación. La factura llegara a finales de mes.).
- Por su seguridad, y con el justificante de envío de la carta/burofax en mano, mandar orden al banco de rechazar recibos de YACOM.
- Alea jacta est!
Por último, no hace falta que leais este párrafo a partir de este punto, porque esgrimiendo mis increíbles habilidades de ese-e-o, escribiré algunas palabras clave para que la gente que quiera dar de baja, cancelar, eliminar o dejar de pagar su línea de conexión de acceso a Internet de banda ancha de ADSL con teléfono fijo del proveedor de Internet y telefonía fija YACOM, a veces también llamado ya.com, y comprado recientemente por Orange, pueda encontrar este post mediante busquedas tan típicas como “Quiero dar de baja mi linea de YACOM”, o “Cómo cancelo mi conexión de internet con ya.com 10 megas”, o tal vez “Hoygan no consigo dar de baja mi adsl de yacom, ¿cómo hago?”, o incluso “Me gusta el olor a ISP quemado por la mañana”, en su buscador preferido.
Muchas gracias por su atención, y tengan un buen día.
10.24.12
Liberación de recursos en python
Hurrah! Ya no hay que hacer malloc
s, ni delete
s, ni tener destructores, ni hostias en vinagre, porque python lo hace todo!
f = open("foo.txt", "r") text = f.readlines() f.close() # WAT.
with open("foo.txt", "r") as f: # WAT. text = f.readlines()
Y no hablo solo de ficheros, sino cualquier tipo de recurso: conexiones de red, puertos hardware, primitivas de sincronización, memoría RAM, etc.
(nota: el texto a continuación es básicamente un copiapega de un mail enviado a una lista de correo privada. lo digo por si algo no encajara…)
Vamos a meternos en detalles (al menos hasta donde yo conozco; y no dudeis en corregirme si veis algún fallo, así aprendemos todos):
No es necesario hacer un close:
Es cierto, no es estrictamente necesario hacer un close
, porque por defecto el lenguaje python se encarga de esas tareas mundanas por nosotros. El problema es que lo hace automáticamente, y a su manera, y puede que no sea la que nos interese.
De ahí que se suela hacer un close()
explícito (ya sea con una llamada directa, o mediante el “with
” que he comentado antes).
¿Por qué podría no interesarnos lo que hace python por defecto?
Puede ser por muchos motivos:
La vida de las variables en python es un detalle de implementación:
Por ejemplo, el intérprete que solemos usar (CPython) mantiene los objetos en memoria como mínimo hasta que salen de ámbito, y como máximo hasta cuando el GC de CPython lo determina en alguna de sus pasadas (cuando existen ciclos de referencias, y según el perfil de uso de memoria de nuestro programa).
En cristiano: que una variable que se sale de ámbito, podría eliminarse al momento, o podría tardar media hora en ser eliminada por el GC. Imaginad que las conexiones a una misma cámara IP solo se cierran cada diez minutos (porque hemos delegado todo al GC), y que esa cámara acepta como máximo 4 conexiones simultáneas…
(otras implementaciones como PyPy, Jython, IronPython, etc. pueden comportarse distinto)
En .NET ocurre lo mismo, como bien dice David (de ahí viene el jaleo de usar iDisposable
s incluso para recursos managed…), y en Java más de lo mismo.
Bugs de terceras partes:
Alguna vez hemos sufrido bugs de conteo de referencias, por alguna librería de python escrita en C que no actualizaba correctamente los conteos y provocaba leaks de nuestros propios objetos.
Si esos objetos tenian recursos abiertos, hay que cerrarlos a mano, o sino seguirán abiertos hasta que muera nuestro proceso de python.
Bugs propios:
Incluso asumiendo una gestión de memoria perfecta e instantánea por parte de CPython (que no es el caso necesariamente, como he explicado), existen casos en que nuestro código puede estar manteniendo variables en memoria (y con recursos abiertos) sin que nos demos cuenta.
Algunos casos típicos:
Variables de instancia:
def __init__(self): self.my_file = open(...) print self.my_file.readline() # el recurso permanecerá abierto al menos # hasta que el objeto self sea eliminado
Variables dentro de una función de larga duración:
my_file = open(...); print my_file.readline() while True: # bucle principal del programa # my_file sigue con el recurso abierto al # menos hasta el fin de la función
Variables que por su naturaleza son compartidas:
mutex
. También semáforos, bufferes de memoria compartidos por varios hilos, etc.Variables referenciadas por closures:
def my_function(): my_file = open("foobar") def internal_function(): return my_file.readline() return internal_function my_closure = my_function() # my_file sigue existiendo y con el archivo # abierto, hasta que se destruya my_closure
Ámbito de función, no de bloque:
for
), porque su ámbito es siempre de función:for path in ["/a.txt", "b.txt"]: my_file = fopen(path...) print my_file.readline() print path # va a imprimir "b.txt", aunque # estemos fuera del bucle. print my_file # lo mismo pasa con my_file, aunque # pueda ser anti-intuitivo del my_file # si queremos que se elimine esta # referencia a la variable, y el GC # pueda hacer su trabajo en algún # momento indeterminadowhile True: #bucle principal de duración infinita
Software steadicam – Or how to fix bad cameramen
So you’ve just come back from vacations (wohoo), having filled 10 gigs of photos and video, only to discover you’re a (let’s be honest here) shitty cameraman without your tripod?
Fret not, for this article will show you the secret to solve your problems!
In an ideal world, your hands are as steady as a rock, and you get Hollywood quality takes. In the real world, however, your clumsy hands could use a hand (hah!).
So here’s your two main options:
Hardware solution (for use while filming)
This is the proper solution: a system that will compensate for the vibration of your shaky hands and the movement of your body while walking – not unlike the springs on your car allow for a pretty comfortable ride through all sorts of bumps.
Ideally, it will compensate for all the 6 axis (3D traslation + 3D rotation), but in practice you may be limited to less than that. Unfortunately (for most), this depends on how deep your pockets are (buying a ready-to-use steadicam, ranging from 100 bucks to several thousand), or on how handy you are with your toolbox (building a home-built equivalent).
The result could (in theory) be similar to this:
(ah, yeah… a segway, minor detail)
Software solution (for use after filming):
If you can’t spare a segway + a steadycam backpack, there are affordable alternatives. And if you already have many shaking, blurry videos lying on your hard disk, then this is your only option!
We’ll rely on PC software to fix those videos. This, you can do for free at home. There are some payware software packages that may produce slightly better results: but what I’m going to show you is freeware, very quick to use, and good enough quality for most purposes.
The software method may not be that good when compared to an actual steadicam, but hey, it’s better than nothing!
The steps:
I’m not going to go much into details, so here’s the basics.
- Download VirtualDUB, an open source and free video editing software.
(Make sure you can open your videos. E.g. you may need to install the ffdshow-tryout codecs and set them up, or whatever; Google is your friend! 🙂 ) - Once you can open your videos, you have to download the magic piece of the puzzle: Deshaker.
(This free tool – though unfortunately not open source – will do all the important work) - Now open your video, add the Deshaker video filter, choosing “Pass 1“.
(If you have a rolling shutter camera (most likely), and know its speed (unlikely), you can also correct it by entering the necessary values in there) - Click OK, and play the video through.
(This will gather information about motion vectors and similar stuff, in order to find out how to correct the shaking, if present) - Now edit the Deshaker video filter settings again, and choose “Pass 2“. Tweak settings at will, and click OK.
(A progress window will be visible for just a few moments) - Finally, export the resulting video, and you’re good to go!
For a more detailed guide (including rolling shutter values for some cameras), just read the official Deshaker page, or browse Youtube; there’re some tutorials there too.
The settings basically tune the detection of camera movement, as well as what method will deal with the parts of the image that are left empty after deshaking.
The results:
The video below is an example I’ve cooked for you. Each of the 3 processed videos uses a different combination of settings, and was created in no more than 20 minutes each.
I sticked them all together for your viewing pleasure. The improvement can be easily appreciated!
That’s it. Happy filming! 8)
Bonus track
If you insist on using hardware solutions (good!), here’s a neat little trick that’ll allow some smooth panning (provided you’re not walking):
01.29.12Zonas horarias, DST, Desplazamientos y otras zarandajas
Continuamos desentrañando el misterio de las horas, orientando la explicación principalmente a programadores.
Hemos establecido qué sistemas de medición de la hora existen. También hemos visto que el estandard de facto es UTC, y por buenas razones.
Y ahora vamos a ver como se pueden representar esas horas en una aplicación.
A efectos prácticos, en este artículo voy a llamar “hora” al conjunto de “fecha+hora“.
Conceptos básicos
Repaso de UTC
Quedabamos en que UTC es una hora universal, que trata de indicar la hora del planeta Tierra en general. No está ligado a ningún país en concreto, ni a ningún continente, sino al planeta entero: España no tiene horas UTC. Argentina no tiene horas UTC. El planeta Tierra sí que tiene horas UTC.
Si en una hora UTC particular es pleno día en España, entonces en esa misma hora UTC será noche cerrada en sus antípodas; y será el amanecer o el anochecer si nos quedamos a medio camino entre ambos puntos.
UTC no sufre saltos [*], sino que avanza siempre a una velocidad constante. Porque el planeta Tierra tampoco sufre saltos ni rotaciones bruscas en ningún momento (menos mal :-D).
[*] Técnicamente sí (tiene saltos por debajo del segundo), pero se puede ignorar perfectamente para este artículo.
Hora Local (Local Time)
Los habitantes de este planeta estamos acostumbrados a hablar en términos locales. Yo, como habitante de Madrid, puedo decir “Me levanto a trabajar a las 07:00”. Un japonés, a su vez, puede decir “Yo también me levanto a trabajar a las 07:00”. Pero obviamente no hablamos de la misma hora UTC, sino de una hora “local”.
Trabajar con horas locales puede ser complicado, por ejemplo cuando el locutor se desplaza de sitio. Si despegas de Madrid a las 10:00 (hora local madrileña), vuelas 10 horas, y aterrizas en Miami, la hora local de Miami no serán las 20:00, sino otra, que hay que calcular en base a unos cuantos factores.
En cambio, si despegas a las 10:00 UTC, sí que aterrizas a las 20:00 UTC.
Desplazamiento (Offset)
El offset es, literalmente, la siguiente resta matemática: hora local – hora UTC.
Por ejemplo: La hora local actual en Madrid es finales de Enero a las 20:00. La hora UTC actual en el planeta es finales de Enero a las 19:00 UTC. Por tanto, 20:00 – 19:00 = 01:00 de offset.
Inciso sobre el Horario de Verano:
El Horario de Verano, como sabeis, tiene como objetivo reducir el consumo eléctrico, tener más luz durante las horas laborales, etc (al margen de que se consigan o no dichos propósitos :-P).
Consiste en mover las manecillas de los relojes locales de un país, para atrasar o adelantar la hora local durante unos meses determinados, cada año.
- Lo típico es atrasar o adelantarlo 1h, pero en algunos paises es 30 minutos.
- Cada país lo puede aplicar durante unos meses diferentes: de marzo a octubre, de abril a septiembre… Los días exactos también pueden variar.
- En muchos países ni siquiera se aplica el Horario de Verano.
En cualquier caso, el offset ya lleva incluído el horario de verano cuando se usa, puesto que el offset se obtiene restando la hora local (que ya lleva aplicado el cambio horario) y la hora UTC.
Otro ejemplo: En Agosto de este año se habrá aplicado el horario de verano en Madrid, por lo que el offset no será 01:00h sino 02:00h.
El offset de una localización geográfica puede variar tanto a lo largo de un mismo año, como hemos visto, pero también a lo largo de varios años. Por ejemplo:
- Antes del 1901, cada provincia española tenía su propia hora local, en base a su meridiano concreto. Ahora ya no.
- En el 1918, en España se decide empezar a aplicar el horario de verano, que nunca antes se había utilizado. El offset ya no es el mismo todo el año, sino que aumenta 1h en verano (como en el presente).
- El 16 de Marzo de 1940, España decide incrementar todos sus relojes en una hora: el offset pasa de 0h a 1h en invierno, y de 1h a 2h en verano. (se ha cambiado la zona horaria, que explico más abajo)
- Si varios paises con diferentes horas locales eliminan sus fronteras políticas para unirse en un solo país, seguramente modifiquen sus horas locales para coincidir en todo el territorio (variando por tanto el offset).
Por tanto, es perfectamente posible que dos países tengan el mismo offset durante algunos meses del año, pero difieran durante otros.
Dicho de otra forma: a partir de un offset, no se puede deducir en qué localización te encuentras, ni por tanto qué otros offsets existirán en otros momentos del año.
Por ejemplo: Si no sabes si tu +01:00h actual es de Madrid o del Congo, no puedes saber si en Agosto será un +02:00h (caso de Madrid), o se mantendrá en +01:00h (caso de Congo, sin horario de verano).
Zona horaria (Time Zone, o TZ)
Se dice que varias poblaciones están en una misma Zona Horaria, cuando desde el año 1970 han compartido siempre la misma hora local. La nomenclatura es “Area/Localización”.
No hay que confundir con los husos horarios, meridianos ni offsets. Son conceptos diferentes: “UTC+02:00” no es realmente una Zona Horaria, es un Offset respecto de UTC.
Por ejemplo: En España, desde el 1970 hasta ahora, han existido tres regiones que no siempre han compartido completamente las horas locales en todo momento. Las tres zonas horarias (o TZs) son:
- Europe/Madrid: para la península y baleares principalmente.
- Atlantic/Canary: para el archipiélago canario.
- Africa/Ceuta: para Ceuta y Melilla.
Actualmente, esas 3 timezones usan horario de verano, por lo que actualmente sus offsets respectivos de invierno son 1h, 0h y 1h; y los de verano 2h, 1h y 2h.
Cada TZ ha tenido un pasado diferente: algunos aplicaron el horario de verano durante 20 años, otros no lo aplicaron; unos tenian un offset de 5h, otros de 10h, etc.
Toda esa información se almacena en lo que se llama tz database (en castellano, base de datos de zonas horarias).
La tz database debe ser actualizada constantemente, reflejando los cambios horarios que se pueden producir a lo largo de los años.
Empieza el meollo de la cuestión
Una vez que conocemos los conceptos básicos, podemos pasar a la acción:
¿En qué me influye todo eso a la hora de diseñar mi software?
¿Cómo gestiono las horas correctamente?
¿Y si mi usuario vuela de España a la India y cambia el reloj de su portatil?
¿Y si mi usuario quiere introducir la hora local de despegue y la hora local de aterrizaje en mi software de calendario?
¿Y si mi software tiene varios usuarios simultáneos en diferentes zonas del mundo?
Una política habitual en el mundo de la programación es:
“Almacena y procesa globlamente, muestra localmente“.
Dicho de otra forma: elige un formato neutro para almacenar y operar sobre los datos, y preocúpate de las particularidades culturales cuando debas mostrar o recoger los datos de un usuario final.
Recordemos que en este post se usa la palabra “hora” como abreviación de “fecha+hora“.
“Almacena y procesa globalmente”
Empecemos con un ejemplo sencillote:
Tenemos una variable tipo entero, cuyo valor es 7 millones.
- El ordenador almacena y opera globalmente. Concretamente, usa el binario: 00000000011010101100111111000000.
- En cambio al mostrarlo en una hoja de cálculo, nos puede mostrar “7.000.000“, o bien “7,000,000“, o tal vez “7e6“, o incluso “######“, según el contexto local (dónde vivimos, tamaño de la celda, formato del número…).
Tenemos una Hora Local, las 15:00 de un día de Enero. Se le quiere sumar casi medio año (24h*180días=4320h) a esa hora. ¿Cuál será la Hora Local resultante?:
- Las 15:00 hora local, como en la hora de partida.
- Las 16:00 hora local, porque hay que aplicar el Horario de Verano.
- Ninguna de las 2 anteriores.
- Cualquiera de las 3 anteriores.
Y la solución es 4) Cualquiera de las tres anteriores, puesto que depende de la zona horaria:
- En el Moscú actual o el Madrid del año 1910, no hay horario de verano, luego sería 1) Las 15:00.
- En el Madrid actual hay horario de verano, luego sería 2) Las 16:00.
- En la Isla de Lord Howe hay horario de verano de 30m, en vez de la hora típica, luego sería 3) Las 15:30.
Queda claro entonces que la única forma de operar correctamente con horas es pasarlas a UTC, operar sobre ellas y finalmente (si hace falta), convertirlas a la Hora Local de nuestra elección para mostrárselo al usuario final.
“Muestra localmente”
Hemos establecido que, para la interfaz con el usuario final, necesitamos conversiones de UTC a Hora Local (al renderizar en pantalla) y viceversa (al aceptar datos del usuario)
Si habéis entendido perfectamente todo lo explicado hasta hora, se pueden deducir cuáles son las posibles conversiones inequívocas que podemos hacer:
[table id=3 /]
a) Almacenar el offset no vale para mucho
b) El usuario debería poder especificar el offset al introducir una hora
- Un checkbox con el que marcar si la fecha va con DST o no.
- Una dropdown con 25 o 23 elementos (horas), en vez de los 24 habituales.
- Una mensaje de pregunta que únicamente saltará cuando se dé el caso de una hora ambigua.
- Etc.
Ultílogo
Espero que hayais conseguido leer y entender hasta este punto, y no estéis aquí unicamente porque os haya llamado la atención eso de “ultílogo” ;-).
Con suerte el artículo ha sido de ayuda y os evitará bugs y quebraderos de cabeza en un futuro.
Sobre la Hora Universal y los relojes atómicos (o qué tienen en común el TomTom y unos trigales)
[ Ir a la parte 2 de 2: “Zonas horarias, DST, Desplazamientos y otras zarandajas” ]
Con este ladrillazo de artículo intento esclarecer unos cuantos detalles sobre esos grandes desconocidos que son UTC, GMT y demás acrónimos indescifrables.
Obligatory disclaimer: Intento dar una explicación inteligible, no algo 100% tećnicamente correcto. En parte porque… bueno, tampoco soy aquí un experto en la materia ;-). Tanto mis fuentes como mi interpretación pueden ser erróneas. Así que si algo canta, os ruego dejéis un comentario para corregirlo.
TAI
TAI es una medición del tiempo, independiente del planeta Tierra, del sistema solar, y de cualquier astro en general. Está basada en relojes atómicos.
Empezó a medirse en el 1972, y es completamente independiente de cualquier otro sistema de medición.
Si el día de mañana cae un meteorito que ralentiza el giro del planeta, haciendo que los días duren 3 minutos extra desde ese momento, al TAI se la trae floja. 😀
Actualmente el TAI lleva un desfase acumulado de más de medio minuto (porque la Tierra ha ido ralentizándose desde 1972).
UT
UT es una medición del tiempo, conforme al planeta Tierra. Por tanto, UT varía si el comportamiento de la Tierra varía.
Ejemplos: movimientos de placas tectónicas, terremotos, el susodicho meteorito de los dinosaurios, mareas por la Luna, o por si al Sol, Saturno y Jupiter les toca alinearse, etc.
El UT puede medirse de muchas formas diferentes. Ninguna de ellas se puede dar como Verdadera ™ realmente, porque la Tierra ni siquiera es una esfera, y esto de “la hora del día” es una invención humana al fin y al cabo.
Existen unos cuantos de esos métodos de medición: UT0, UT1, UT1R, UT2, UT2R, y UTC (para más info: UT Versions).
UTC
- UTC, en concreto, usa una especie de media entre varios relojes atómicos situados en diferentes puntos del planeta (por efectos relativistas que no vienen al caso)
- UT1, por su parte, usa fuentes “externas” (como cuásares, posiciones de satélites, etc) para intentar medir el UT. Se suele considerar como la mejor técnica de las existentes. Aunque es algo subjetivo, claro está, y dependerá de la aplicación.
- Al offset que acumula UTC respecto a UT1, se le denomina DUT1.
Por definición, UTC debe mantener el DUT1 por debajo de 1 segundo.
Este año 2012, el DUT1 anda muy cerca del segundo, por lo que en Junio el UTC sufrirá un salto para corregir ese DUT1 excesivo. A eso se le llama leap-second.
Los ordenadores se suelen sincronizar via NTP con un proveeder de UT basado en relojes atómicos (UTC), de ahí que se use tanto el término UTC en computación.
Si quitas todos los leap-seconds que ha habido, UTC se convierte efectivamente en TAI.
GMT
GMT es lo que se usaba antes de establecerse los UTs actuales para medir el tiempo del planeta Tierra. En el 1972, se decidió pasar a llamarlo “UT”, sin más, así en general. A veces GMT se refiere a UTC, a veces a UT1, y a veces a lo que usaban antes del 1972 (observaciones únicamente desde el meridiano de Greenwhich).
Además, GMT es una zona horaria usada como referencia para otras. Por ejemplo, GMT (ó GMT+0), es usada en ciertas épocas del año por UK.
No solo eso, sino que el viejo GMT tuvo varias definiciones: inicialmente se ponía la “hora cero” al mediodía (muy usada por astrónomos, y ahora llamada GMAT), y más tarde, a la noche. El cambio se produjo al pasar del año 1924 al 1925. Ese año Diciembre no tuvo 31 días, sino 31.5 días.
Resumiendo, tenemos unas cuantas acepciones de GMT:
- Sistema previo al 1924 (basado en mediodía, también llamado GMAT)
- Sistema entre 1924 y 1972 (basado en medianoche)
- Sistema posterior al 1972 (UT1).
- Sistema posterior al 1972 (UT1+DUT1, es decir, UTC).
- Zona horaria de algunos países.
- Otras posibles acepciones (cualquier otro UT) en fechas posteriores a 1972.
Efectivamente: al explicarlas, las siglas GMT suelen ir acompañadas de las siglas WTF.
Por todo ello, GMT se puede usar en entornos informales (peliculeros, noticiarios, o lo que sea). Pero en entornos computacionales, militares, médicos, aeronáuticos, y cualquier otro que sea crítico, lo mentalmente saludable es usar siempre algo como UTC.
TomTom y los trigales
En realidad esto de los trigales lo había puesto por atraer un poco la atención (¿¿ha funcionado??), pero ya que estamos, habrá que explicarlo…
El GPS como sabéis, utiliza satélites. Concretamente, utilizan muchísimo las mediciones de tiempo para poder estimar la posición y altitud. Es imperioso que todos los GPS funcionen en un marco horario común, o sino los delicados cálculos de vuestro TomTom no valdrían para nada.
Usar UTC no es muy serio, por el tema de los leap-seconds. UT1 tampoco es especialmente útil, porque cambia continuamente, según cambia el planeta Tierra.
Así que los GPS usan su propio sistema, el GPS-Time. GPS-Time es idéntico al TAI mencionado al principio del post, pero tiene un offset constante de unos 19 segundos. Esto se debe a que el GPS-Time coincidía con UTC en el momento de su creación (en 1980), pero no avanza a la velocidad de UTC, sino a la del TAI.
Si el GPS-Time tuviera una velocidad variable como cualquier UT, entonces sería facil que el navegador del coche acabara situándote 100 metros más allá de donde realmente estás, plantándote en medio de una pradera, o en el fondo de un lago.
Así que, por suerte para los conductores, el TomTom y los trigales tienen pocos puntos en común.
Zonas horarias, DST
¿Creíais que empezabais a entender el tema?
Pues olvidaos, porque aún falta todo el tema de zonas horarias y DST, que es la verdadera miga del asunto en lo que a programación se refiere.
Y eso que no se han tocao apenas temas tangenciales, como pueden ser los meridianos de referencia, las horas métricas, las horas decimales como la Internet Time de Swatch, el protocolo NTP con sus stratums…
Pero lo dejo ahi, porque bastante gordo ha quedado ya el post!
[ Ir a la parte 2 de 2: “Zonas horarias, DST, Desplazamientos y otras zarandajas” ]
01.21.12AwesomeMounter: join plug’n’play drives into a single large directory
Have you ever run out of space, and decided to offload some of the bigger files to a second (or third…) disk? Sometimes even an external drive?
Are you tired of having to look around all disks in order to find that specific file?
Well, you’re in luck!
Because AwesomeMounter is an awesome program that will get you rid of all that mess, without ever needing to know what LVM, RAID, or even filesystem means.
(…probably!)
AwesomeMounter is free and GPLv3. Based on inotify and mhddfs [en], it’s actually a pretty simple bash script (so if you’re interested, you can easily tinker with it).
What can AwesomeMounter do?
Here’s an example. You’ve got 3 places where you store music: your Linux home (50 gigs), a Windows partition (100gigs), and an 8 gigs USB pendrive:
/home/foo/music/
(has reggae and jazz subdirectories)/mnt/windows/data/mp3/
(has pop and jazz subdirectories)/media/pendrive/songs/
(has hiphop and electro subdirectories)
And you want all the music in a single place. Namely:
/music/
(will contain all the aforementioned music)
With AwesomeMounter, you can access music through the 3 original paths, or through /music/
, like this:
/music/ (total size: 50+100+8 = 158 gigs!)
/reggae
/pop
/jazz
/hiphop
/electro
How cool is that?
Plug-n-Play!
With AwesomeMounter, you gain the ability to disconnect (or umount) any drive at any time.
Reciprocally, whenever a previously set-up drive is connected or mounted again to your system, the data will automatically reappear where the AwesomeMounter config files tells it to.
This makes it perfect in combination with external drives, such as pendrives, USB hard disks, cellphones, memory cards…
Continuing the example: the USB pendrive at /media/pendrive/
, can be removed as you normally would (e.g. right click -> unmount drive), and /music/hiphop and /music/electro will automatically disappear from /music.
Storage balancing!
(a.k.a. what happens when I write stuff in there?)
Any new file you try to write, will automatically be put in the drive with the most free space.
E.g.: If your pendrive is full, data will be stored somewhere else.
If you need to write stuff to a specific drive, you can bypass this awesome automatic storage balancing. by simply using the corresponding original path at /media/pendrive/*
, instead of the joined path that AwesomeMounter made available to you at /music/
.
How do I use it?
First, copy the script anywhere on your disk, and give it execution permissions.
Then, create a configuration file at ~/.awesomemounter/config. Example file:
########################## # some configured dirs: /music /home/foo/music,/media/pendrive/songs /movies /home/foo/videos,/media/bigHDD /downloads /home/foo/incoming,/mnt/windows/p2p # you can nest mounts w/out problems /video /movies,/downloads/series,/home/foo/docus ##########################
Then simply run awesomemounter from command line (you may be prompted for root access):
$ ./awesomemounter.sh
That’s it!
Where do I get it?
AwesomeMounter is available at GitHUB:
https://github.com/stenyak/AwesomeMounter
Don’t forget to create the config file!
DISCLAIMER: Use at your own risk. If your house burns down because of it, don’t blame me. Instead, call the firefighters and only then don’t blame me.
04.27.11Crash course in Wave and Apache Wave
This articles tries to give a brief introduction to that ‘Wave‘ thingy everyone used to talk about, explaining the concept, history overview and even how to get it running by yourself.
Quick history lesson
At the Google I/O conference on May 27, 2009, Google announced this new communication concept: “Wave”. Most technical people attending the event “got it” right away and applauded.
Later that year, Wave was open for testing through the typical invite system. Google Wave, however, was still half baked and unusable. Most of the critics dismiss it as yet another unnecessary social network, a solution waiting for a problem, etc.
Nearing the end of 2010, statistical analysis at Google showed the public reception wasn’t as good as expected. Google decides to pull the plug and open source parts of it, deviating resources to other projects.
Before the year 2010 ends, with many parts of it open sourced by Google, the small dev community gathers the pieces, and starts the new Apache Wave project.
Nowadays, in 2011, Apache Wave is actively developed by the open source community, and an alpha version can be easily run in your computer.
Cool… what was “wave” again?
For the computer literates, here you have two easy to understand comparison tables, using email as a reference:
[table id=1 /]
[table id=2 /]
What can Wave be used for?
Wave aims to be a common denominator to many other communication forms. An open standard that anyone can use and implement (even in the form of proprietary servers or clients, like Google Wave). Let’s see an example:
In a common use case, your internet workflow could involve:
- An email client running on your desktop
- Twitter client
- Facebook tab
- An feed reader
- Receiving messages from two mailing lists
- Manually checking some random movie forums weekly for new posts
- Get notified by email of replies to some blog post comments you wrote
In the wave world case, your internet workflow would involve:
- A Wave client
- Or, alternatively, go the old route: keep using the very same specific clients for each of those services, even if they use the Wave Protocol under the hood (just like Facebook Chat and GTalk run on top of Jabber).
Most importantly, and this cannot be stressed enough:
You are free to choose which clients to use as interface.
And you are also free to choose which servers to use for storing your data waves.
Now try doing that with Facebook, Twitter, Flickr…
Test a WaveInABox demo now
So you want to test the open source Apache Wave software? The wave community runs some test servers and clients on the net. The most common one is located at http://waveinabox.net, and is updated daily.
Disclaimer: WaveInABox server and client are still in very early development stage, so do not rely on them at all, and do not expect everything to work correctly.
Or deploy your own WaveInABox
Maybe you want to test it locally, perhaps play with the code, or even run it privately for personal purposes. In that case, it’s really easy to get it up and running in Linux:
# apt-get install mercurial ant default-jdk eclipse
$ hg clone https://wave-protocol.googlecode.com/hg wave-in-a-box
$ cd wave-in-a-box
$ ant compile-gwt
$ ant dist-server
$ ant -f server-config.xml -Dwave_server_domain=$HOSTNAME -Dsigner_info_store_type=file -Daccount_store_type=file -Ddelta_store_type=file -Dattachment_store_type=disk
$ ./run-server.sh
(there’s instructions for Windows and MacOSX too)
At this point, the server is running, and the web client can be accessed at http://localhost:9898.
Final words
Even if this article is very shallow, I hope it provides a different perspective of the whole subject, and helps people see the actual purpose behind the waves.
By the way, I’m reachable at stenyak@googlewave.com
and stenyak@waveinabox.net
. Feel free to wave me any time! 😉
Surfing the electromagnetic waves – Debugging IEEE 802.11 with Wi-Spy
Some months ago, when I moved to this house, I found it was pretty difficult to get any WiFi device to connect to my wireless home network. Recently I tried debugging it, and these are the results…
Finding a proper WiFi channel
Finding an appropriate WiFi channel is part of the usual initial setup. Some routers and APs can choose channels automatically, but that’s not my case, so I had to resort to third party applications. One of my favourites is Wifi Analyzer for Android, which looks like this:
You can see what channels are used by which networks, and so the less used channels can be easily spotted. In my case, I decided to go for channel 10, which was pretty much free.
I tested Wi-Fi networks with 2 different routers, 1 dedicated AP, 2 Android phones, 1 iOS device, 1 laptop and 2 netbooks. Some specific combinations of them seemed to work, but most of them didn’t, sometimes even if they were in the same room as the access point.
How could this be?
Extending Wi-Fi range with WDS
First of all, I thought that the thin room walls might be thicker than I initially supposed. Therefore, I decided to put an AP in each of the two rooms I wanted to wirelessly link together.
One of the easiest ways is to use a Wireless Distribution System (WDS). You set up each of the two APs with the other’s MAC address, do some reboots, and off you go.
However, simple ping tests demonstrated I was still having a packet loss as high as 40%. Even if the APs were just a meter and a wall away from each other!
Extending Wi-Fi range with FEC
So the next option was to get a stronger signal in the other room, not with WDS, but using a Freaking Ethernet Cable. Once I got hold of a 10 meters cable, I plugged an AP at the end of the cable, in the other room.
To my dismay, it was barely possible to get a MacBook Pro to connect to the AP. There was a distance of 50 cm between the two!
So apparently, the wireless signal was being lost inside the room, and not due to the wall (this quickly ruled out the possibility of my walls being built of a thin layer of pure lead….).
Checking for electromagnetic interferences
Next up, and thinking it could be some sort of EMI, I decided to get help at the mailing list where the local computer geek^H^H^H
urus hang around, the e-ghost. A few emails later, and thanks to the kindness of @txipi, I was holding a USB 2.4GHz spectrum analyzer on my hands.
The Wi-Spy 2.4i is a nice piece of hardware, with a similar functionality to the WiFi Analyzer program mentioned at the beginning of this article. Main difference being, it can detect all kinds of EM signals (not just those identified as wifi networks). For example, it’ll pick up signals coming from bluetooth devices, wireless security cameras, microwave ovens, baby monitors, etc.
There’s some tools for linux, which can be installed with sudo apt-get install spectools
, and look like this:
There’s also native software for Windows in the Wi-Spy CD which I sadly had to use, since I couldn’t configure the timescale of the spectrographs on linux spectools.
Once the software was correctly set up, I disabled my 802.11 network completely, and started logging data. Here’s the spectrograph for a period of about 30 non-continuous hours:
Vertical axis is time, horizontal axis is the frequency (wifi channel numbers are shown at the bottom for your convenience), and color axis is the maximum signal power.
Analyzing the 2.4GHz spectral graph
Several interesting patterns emerge from the graph:
First of all, there’s these red-yellow dots all over the spectrograph. They seem to represent network scans made by wifi devices every once in a while. The pattern can be consistently repeated by turning the WiFi of any device OFF and then ON; or by simply trying to refresh the list of networks.
Then there’s the prominent vertical patterns hovering around channels 1, 2 and 3. These obviously represent other existing WiFi networks around my house. There are other similar vertical patterns that cannot be easily appreciated with the color coding in this graph, but they’re logically low signal and won’t interfere much anyway.
Conclusion
I suspect it is this last type of interferences which makes my WiFi connectivity act so erratic. Sometimes, all my devices will connect just fine, but sometimes it’s impossible to connect even 10cm away from the AP.
It’s possible that a Police station located half a kilometer away (with direct line-of-sight) produces it, or maybe it’s the hardware of some neighbors. Building a huge Faraday cage is unthinkable, and hopping from channel to channel has proven useless, so I guess I’m irrevocably stuck with wired conections until I move to another house.
On the bright side, debugging these WiFi issues surely has been an interesting fun ride 🙂
Since I am by no means an expert in telecommunications, any further explanations or corrections are more than welcome. Feel free to use the comments box below!
Cliente *libre* de mensajeria en la nube (part 2)
(…continuación de la parte 1)
Bueno, andabamos en las nubes con el tema de mensajería. Para recapitular, el objetivo era:
- Conectividad 24/7
- Acceso a todas nuestras redes de IM con el mínimo esfuerzo
- Software libre por donde se pueda.
En la primera parte, hemos solucionado la papeleta mediante GNU Screen, Finch y una conexión SSH. La solución mola porque es completa, y no hace falta ningún software “raro” en los ordenadores cliente (solamente un cliente ssh). Para hacernos a la idea, quedaba tal que asín:
Pero tiene algunos defectos:
- Hay que usar exclusivamente el teclado (finch + screen + ratón es algo lioso de configurar, yo no lo he conseguido).
- Los enlaces multilínea pueden no ser reconocidos en su totalidad por el emulador de terminal que usemos, así que en esos casos, toca copy-paste de los cachos de enlace que haya en cada línea.
- Puede ser poco responsivo dado que, al fin y al cabo, screen+ssh es como un VNC de texto plano… y se nota cuando escasea el ancho de banda.
Así pues, intentaremos arreglar esos defectos:
Segunda solución: Bitlbee + Quassel IRC
Ahora vamos a ponernos en la piel de un Ubuntero típico de hoy en día: apesta andar con conexiones ssh, y más aún aprenderse que alt+n
es para el siguiente tab de finch, o que ctrl+a,F
redimensiona los contenidos del screen a nuestra terminal, etc…
Así pues, vamos a intentar tener un cliente de IM gráfico: en el que se pueda hacer copy-paste con el ratón, hacer clicks para hablar con las personas, y ese tipo de cosillas que se vienen haciendo desde hace 2 décadas. Por desgracia, no conozco ninguna solución tan elegante como la primera, por lo que esta vez va tocará instalar una aplicación en cada cliente que usemos, con un mínimo de configuración. Tampoco es mucho pedir, no? 🙂
Pasos a seguir:
- Instalar Quassel Core en el servidor (ponerlo en un bucle o demonio para que esté siempre rulando)
- Instalar Bitlbee en el servidor (ponerlo tb a lo demonio)
- Instalar al menos un cliente de Quassel para hacer la configuración inicial.
Pero vamos por partes.
Quassel IRC es un cliente de IRC que tiene una estructura cliente-servidor para la interfaz gráfica. Es decir, puedes tener o no tener una ventana (Quassel Client) abierta, y puede estar en el mismo o en otro ordenador que el servidor (Quassel Core). Lo mismo que hace MLDonkey y Amule, para entendernos.
Podeis pensar que vaya chorrada, que para eso ya hay otros protocolos estandard como VNC, o el propio SSH con X-Forwarding habilitado para usar unas Xorg remotas. El tema es que el protocolo de Quassel está especializado en… en sus cosas, por lo que es mucho más eficiente, más rapido, y a veces hasta te plancha la ropa. No hay color, vamos… si habeis usado VNC o X remotas, sabeis a qué me refiero.
Bitlbee, por otro lado, es una jartada de software que básicamente hace de pasarela desde diversas redes de IM hacia/desde IRC. Es decir, Bitlbee te permite interactuar con MSN, ICQ, Jabber, incluso Twitter y Facebook, mediante cualquier cliente de IRC. Se puede decir, por tanto, que es literalmente un servidor de IRC (uno muy curioso, sí xD).
Bitlbee utiliza un canal IRC especial, el #&bitlbee
, dentro del cual mete como participantes a todos tus contactos de IM (del messenger, gtalk, etc). De esta forma, si coges un cliente IRC para conectarte a ese canal, la lista de participantes es realmente tu lista de contactos multiprotocolo. Obviamente, al usar IRC como pasarela, perdemos features (como los avatares del contacto, las razones de estar /away
, etc). Basta tirar un /query
a cualquier contacto para iniciar una conversación con esa persona.
Así que la idea es, usar un cliente de IRC (Quassel Client) en cada ordenador que queramos conectar a las redes IM, y conectarnos al servidor IRC Bitlbee que aúna todas ellas en un solo punto centralizado y nuboso.
Existe una posible pega: si nuestro build de Bitlbee no tiene libpurple como backend (sí, el mismo que usa Pidgin y Finch, entre otros), no hay soporte de pasarela para redes IRC, con lo que tenemos que configurar nuestras redes IRC en cada cliente/ordenador que usemos. La cosa quedaría tal que asín:
Si os atrevéis a montar todo este lío, los pasos un poco más detallados de configuración inicial son:
- Instalar como demonio Bitlbee en el servidor. Si no vamos a usar teléfonos moviles, podemos limitarlos a conexiones en 0.0.0.0 (conexiones del core de Quassel, que está en la misma máquina) para mayor seguridad.
- Instalar como demonio Quassel Core en el servidor.
- Instalar un Quassel client en un sobremesa o portatil y conectarlo al core.
- Una vez conectados al core, le añadimos el servidor IRC de bitlbee en “localhost” (el propio servidor nuboso), con puerto default. Adicionalmente, podemos configurarle nuestras redes de IRC habituales (Freenode, etc), a menos que las vayamos a meter en el propio Bitlbee (solo si tiene libpurple de backend, como ya he mencionado).
Toda esta configuración se guardará en el core, así que no hay que hacerlo de nuevo nunca más. - Al conectarnos al servidor IRC de bitlbee, se unirá al canal #&bitlbee automáticamente. Aquí es donde toqueteamos los settings de Bitlbee (todas las redes de IM, etc).
Primero, nos registramos en Bitlbee con una contraseña, para poder guardar los settings:register <contraseña>
- Ahora añadimos las cuentas de IM a Bitblee con unos comandos especiales:
account add <parámetros>
. Para más información, aquí hay una guía rápida de Bitlbee. - Una vez añadidas las cuentas IM, guardamos estos settings en Bitlbee con:
save
- Y ya, si queremos, podemos configurar Quassel para que automáticamente ejecute un
/identify <contraseña>
al conectar, para que se autentique en Bitlbee y nos cargue toda la configuración del tirón (lo mismo que la autenticación de la mayoría de servers IRC, vamos).
Si a estas alturas seguís despiertos, entonces habéis configurado por fin vuestro molón cliente de IM en la nube! Congratulations! 😀
Y para terminar, así es como pinta la cosa una vez hecho todo:
Una vez escrito el post, veo que al final puede ser o parecer un poquillo más complicado que la primera solución, por lo que si tenéis alguna duda, y yo algo de tiempo libre, podéis preguntarme aki abajo (o en mi buzz, o donde queráis, con tal que sea un sitio público para que el resto del internet se pueda beneficiar de las explicaciones), y os intento echar un cable.
Hasta la próxima, frikomaníacos!